Tente isto:
- name: Print mosh version
debug: "msg=Mosh Version: '{{ mosh_version.stdout }}'"
Mais informações no link
Editado: Algo assim funciona perfeito para mim:
- name: Check Ansible version
command: ansible --version
register: ansibleVersion
- name: Print version
debug:
msg: "Ansible Version: {{ ansibleVersion.stdout }}"