Não é possível agendar o trabalho a cada dez segundos, mas suponho que você possa agendar o trabalho para ser executado a cada minuto e dormir em um loop em intervalos de 10 segundos. Isso seria baseado em seu comando ser concluído antes do intervalo de dez segundos expirar ou você obterá sobreposição quando o próximo comando for executado. Isso parece uma solução precária, mas se você puder garantir uma execução muito curta do comando principal do script, isso funcionará.
#!/bin/bash
i=0
while [ $i -lt 6 ]; do
/run/your/command &
sleep 10
i=$(( i + 1 ))
done