Você pode registrar uma empresa privada e, em seguida, um OID será alocado para seu uso como achar melhor. Não há taxa.
Ele estará abaixo de iso.org.dod.internet.private.enterprise
(1.3.6.1.4.1).
Por exemplo, minha empresa pode usar: 1.3.6.1.4.1.17992 para quaisquer aplicativos internos e publicados que desenvolvemos.
Como voretaq7 aponta, você precisa internamente organizar e acompanhar como você estrutura suas informações sob o nó designado. Mas esse é o seu problema. :)
Observe que, enquanto a página de registro diz:
typically used in Simple Network Management Protocol Management Information Base configurations
isso é apenas porque o SNMP é o uso mais comum. Eles são para uso geral.