Não existe padrão que exija qualquer significado de interoperabilidade desses grupos.
Tradicionalmente, o grupo adm é usado para fornecer ao usuário acesso a algum tipo de arquivo de log do sistema.
Veja por exemplo ls -l /var/log .
O grupo sys normalmente pretende dar a um usuário algum tipo de direitos de administração.
Por exemplo. archlinux usam este grupo para administração de xícaras. Outras distribuições se comportam de maneira diferente.
Por exemplo. em ubuntu o grupo lpadmin é usado para administração de xícaras.
O grupo sys aqui ainda está definido, mas parece não ser usado.