Eu acabei de descobrir isso esta noite, então deixe-me compartilhar minha alegria: os servidores registrados ainda estão disponíveis no SQL Server Management Studio!
No menu Exibir, escolha Servidores Registrados. Isso abrirá a janela para eles. Em seguida, arraste a janela para o lado para encaixá-la.
Na parte superior da janela, você verá ícones para os tipos de servidores (SQL, SSAS, SSIS, SSRS). Escolha o tipo que você está registrando.
Adicione suas instâncias aos grupos de servidores locais clicando com o botão direito do mouse e selecionando Novo registro de servidor e, em seguida, conclua a configuração da conexão.
Uma vez feito isso, você pode clicar duas vezes em um servidor para abrir o Object Explorer para esse servidor.