Esta questão está relacionada com alguns dos outros posts em askubuntu.com O que se segue pode ajudar a responder às suas perguntas sobre a variável de ambiente PATH em geral, bem como a configuração específica do seu estúdio Android.
Perguntas gerais relacionadas ao PATH no Linux:
Adicione um diretório ao seu caminho
Também há algumas perguntas antigas sobre o Android SDK que podem ajudar você no askubuntu. Você pode encontrá-los pesquisando askubuntu para "android caminho sdk"