O Virtualbox realmente suporta a importação de arquivos VHD, infelizmente isso é apenas para VHDs criados com o Virtual PC, não com o Hyper-V, que adiciona algumas informações adicionais ao VHD. Algumas pessoas obtiveram sucesso com o VHD Vm, garantindo que a VM no Virtualbox use um IDE em vez de um controlador SATA.
Eu não estou ciente de qualquer maneira para converter VHD diretamente em caixa virtual, no entanto, você pode converter arquivos VHD em arquivos VMware VMDK (usando ferramentas como Starwind V2V ) que o Virtualbox pode usar.