Observe que o mstsc.exe não possui opções (documentadas) para fornecer um ID de sessão .
Mas, depois de efetuar login no servidor de Sessão da Área de Trabalho Remota, você poderá alterar a sessão à qual está conectado emitindo
tscon <session id> /v
Consulte MS KB 321703 para obter detalhes sobre tscon .
Como alternativa, você pode usar tsadmin.msc e a função "Conectar" no menu de contexto da guia "Sessões":

Comooutraideia,vocêpoderiatentarfornecerumshellalternativocomotscon <sessionID> , mas não tenho certeza se isso realmente funcionaria como você pretende.