O que você quer saber sobre esses processos? Se você pode controlar quem gera os processos, strace -feprocess $SHELL
serve.
Se for apenas uma visão geral de seu footprint, use a contabilidade de processo (no pacote gnu acct; use o comando lastcomm) ou ferramentas de nível superior, como o modo logger do atop. No futuro, ferramentas como trace e uprobes serão úteis para obter informações detalhadas do kernel.