Algo como o Bitbucket (claro que é muito menos rico em recursos). Ele deve ser capaz de manter vários repositórios e ser privado (ou seja, se você não fizer login, ele não mostrará nada).
Ele deve ser capaz de rodar em um servidor Linux e, se também for fácil de configurar (como o phpMyAdmin), é claro que seria melhor.
O phpHgAdmin parece abandonado e nem sequer tem um site, e os outros que eu mencionei não parecem muito promissores. Isso geralmente é um sinal de que "não existe", mas talvez eu simplesmente não tenha pesquisado bem o suficiente.
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