Para atualizar os pacotes principais do sistema para o Trusty, simplesmente execute o seguinte:
sudo sed 's/saucy/trusty/g' -i /etc/apt/sources.list
sudo mv /etc/apt/sources.list.d /etc/apt/sources.list.d.bak
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade -y
Para atualizar seus PPAs, você pode selecionar manualmente os que serão ativados ou fazer o seguinte:
sudo mv /etc/apt/sources.list.d.bak /etc/apt/sources.list.d
sudo sed 's/saucy/trusty/g' -i /etc/apt/sources.list.d/*
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade -y
Estou atualizando minhas máquinas há anos sem problemas. Às vezes você precisa rodar dist-upgrade algumas vezes, ou algum novo pacote pode sobrescrever um arquivo que o APT se recusa a fazer, então nesses casos você pode manualmente dpkg -force-sobrescrever esses pacotes se você os encontrar.