É claro que você pode usar a imagem ISO do Windows 7 para instalá-la na Caixa Virtual, independentemente de usar o Ubuntu ou qualquer outro sistema operacional. O Ubuntu não impõe nenhuma restrição a isso, como você pode ter assumido.
Verifique as imagens iso primeiro, sejam elas inicializáveis ou até válidas. Também verifique se você configurou o VirtualBox para usar o arquivo iso.