Maneira fácil de renomear todos os arquivos em um diretório no Windows [closed]

Question

Existe uma maneira fácil de renomear todos os arquivos em um diretório? O PowerShell é o caminho a percorrer?

Eu gostaria de ir a partir disso:

c:\family_pics\
   img123.jpg
   img124.jpg

para isso:

c:\family_pics\ 
   family_pics_1.jpg 
   family_pics_2.jpg

Idealmente, gostaria de executar um script em um diretório que renomeie todos os arquivos com base no nome do diretório atual, preservando a extensão e percorrendo a árvore de diretórios de forma recursiva.