Abra um terminal (pressionando CTLR + ALT + T ) e então mude para o diretório onde o arquivo .deb está. Supondo que o arquivo .deb esteja na pasta Downloads, digite isso no terminal:
cd Downloads
e depois
sudo dpkg -i your_file_name.deb
Se o dpkg lhe pedir algo, apenas digite Y (que significa "sim"). Depois disso, seu pacote deveria ter sido instalado corretamente.
Espero que isso ajude.