Resposta curta: não.
Como você está falando sobre domínios profissionais e domésticos, não imagino que possa estabelecer uma relação de confiança entre eles. OTOH, se você tiver permissão para entrar em um PC pessoal no domínio do trabalho, talvez seja uma empresa pequena e informal?
Soluções alternativas: junte-se ao domínio inicial e apenas mapeie recursos individuais e forneça sua credencial de trabalho ou, talvez, configure uma VM no laptop associado ao domínio de trabalho.
Editar: enquanto olhamos para isso um pouco mais (porque é algo que alguns dos nossos usuários remotos perguntaram sobre), me deparei com Globesoft MultiNetwork Manager, que diz que pode unir um computador a dois domínios e alternar facilmente entre eles.