Seu comando está correto, o problema é que sua versão do ip está sem suporte para tuntap . No Ubuntu 10.04 você precisará usar o tunctl infelizmente, ou então o tempo para um dist-upgrade! O suporte ao tuntap foi adicionado ao IP do Maverick (Ubuntu 10.10).
Você pode verificar isso fazendo ip help e observando a linha que parece:
where OBJECT := { link | addr | addrlabel | route | rule | neigh | ntable | tunnel | tuntap | maddr | mroute | monitor | xfrm }
Se você não vê tuntap, você vai precisar de tunctl, eu tenho medo!
Você usaria tunctl -p -t br0p0 para uma interface TAP ou tunctl -n -t br0p0 para criar uma interface TUN. Então, obviamente, os comandos habituais do ifconfig / router para obter a interface.
Faça uma varredura na página de manual do tunctl para alguns exemplos trabalhados.