Você pode fazer isso tratando host e guest como computadores completamente separados. Disponibilizar a pasta compartilhada no host, por exemplo exportando-o através do NFS ou criando um compartilhamento de samba. Em seguida, conecte-se ao convidado apenas da maneira normal.
Como o convidado tem seu próprio endereço IP, isso não deve apresentar nenhum problema. Com o NFS, você também pode limitar facilmente o compartilhamento exportado para aceitar apenas conexões do convidado (se é isso que você deseja). Todas as outras regras sobre compartilhamentos NFS e compartilhamentos samba ainda se aplicam.
Se guest ou host forem máquinas Windows, provavelmente você será melhor com um compartilhamento de samba.