Sim, o AD tem o LDAP como um componente. Você não precisa fazer nada no AD para permitir que um cliente LDAP se conecte.
Você precisa se ligar (autenticar) ao LDAP para poder navegar nele; você precisa colocar seu DN completo no JXplorer como parte das credenciais e, é claro, sua senha. Sem saber o que você tentou até agora, não posso lhe dar muito mais direção.
Dito tudo isso, prefiro o ADExplorer da Sysinternals a um navegador LDAP simples. É um pouco mais fácil de usar, já que se destina especificamente ao uso do AD.
O ADAM (AD LDS) é o que você usaria se precisasse de algo quase totalmente como AD, sem precisar de um domínio real.