Você deseja usar ACLs :
backend be1 # this is your default backend
...
backend be2 # this is for /tag-02 requests
...
frontend fe
...
default_backend be1
acl url_tag02 path_beg /tag-02
use_backend be2 if url_tag02
A seção 7 do Guia de configuração do HAProxy tem detalhes sobre as ACLs, mas você tem que conhecer o use_backend
encantamento oculto na seção 4 do guia para saber o que fazer com as ACLs.