Na documentação do Ubuntu , tente instalar o usbmount
.
sudo apt-get install usbmount
Aqui está a descrição do repositório:
automatically mount and unmount USB mass storage devices This package automatically mounts USB mass storage devices (typically USB pens) when they are plugged in, and unmounts them when they are removed. The mountpoints (/media/usb[0-7] by default), filesystem types to consider, and mount options are configurable. When multiple devices are plugged in, the first available mountpoint is automatically selected. If the device provides a model name, a symbolic link /var/run/usbmount/MODELNAME pointing to the mountpoint is automatically created.
Ao usar o automount, ele montará os dispositivos de armazenamento em /media/usb[0-7]
(não há diálogo).
Impressoras / scanners não são "montadas" e seriam configuradas de forma diferente. Embora, se o seu objetivo final é apenas passar estes para o seu convidado Windows, você precisa instalar o VirtualBox Extension Pack, a partir daqui link . Os dispositivos não precisam ser configurados no host do Ubuntu antes de usá-los com o convidado do Windows.