Use o comando echo para anexar linhas ao script .bashrc
Então, no seu script, use essas linhas
echo 'export APP=/opt/tinyos-2.x/apps' >> ~/.bashrc
echo 'export TOS=/opt/tinyos-2.x/tos' >> ~/.bashrc
Certifique-se de usar > > (append), se você usar um único > você irá sobrescrever o arquivo.
~/.bashrc
indica que .bashrc
está no seu diretório inicial