Em uma pitada, você pode usar uma tesoura. Basta deslizar o cabo no sulco da tesoura e devagar torcer o cabo completamente ao redor para obter um bom nick no isolamento. Em seguida, puxe o isolamento e ele deve se soltar.
Veja aqui: link
Mas minha recomendação de longo prazo é pegar isso da Fluke: