It has less to do with being concerned with a port being open and more to do with not wanting to walk a user though the process of opening up a port. I don't have any access to this router at all unfortunately.
Se a mudança do roteador estiver completamente fora de questão, talvez você precise procurar uma solução P2P ou VPN como Hamachi . Se você configurar o sistema para estabelecer automaticamente a conexão VPN na inicialização, você poderá se conectar sempre que precisar. Hamachi faz toda a negociação do firewall para você. A única desvantagem é que você precisa confiar que os servidores Hamachi estão funcionando e funcionando quando você precisa se conectar.
Se você tem um servidor que está sempre ativo, você pode configurar autossh para que o sistema remoto sempre mantenha um túnel aberto e conectado ao seu servidor. A única desvantagem é que o sistema remoto está comprometido. O invasor obterá as chaves usadas para estabelecer a sessão ssh. Seria muito importante manter seu sistema que aceita a conexão ssh realmente bloqueada.
Abaixo está minha resposta original, eu tinha assumido que atualizar o roteador era uma opção.
Uma solução que você pode querer investigar se o firewall oferecer suporte a ela, é batida de porta . Com alguns firewalls, deve ser possível enviar um conjunto especial de pacotes que o firewall detecta e, em seguida, abre temporariamente um buraco através do firewall.
Existem muitas implementações, algumas melhores que outras. Alguns usam criptografia strong para tornar quase impossível que uma pessoa sem as chaves certas envie a batida correta.