Você pode instalar adições de convidado do terminal, usando este comando:
sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms
Instalei o Windows7 como convidado no meu host Ubuntu 11.10 usando o virtualBox.
Agora o problema é quando tento instalar o VirtualBox Guest Additions estou recebendo o seguinte erro.
Você pode instalar adições de convidado do terminal, usando este comando:
sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms
Eu recebi o mesmo erro e percebi que precisava informar explicitamente ao Ubuntu Software Center para instalar o virtualbox-guest-additions-iso.