Sua cadeia de certificados está incompleta. Você precisa adicionar uma linha SSLCertificateChainFile, e o arquivo precisa incluir o certificado intermediário "RapidSSL SHA256 CA-G3".
O Firefox confia na CA global da Geotrust, mas sem enviar o certificado intermediário também, ele não sabe quem assinou seu certificado e não confia nele.
RapidSSL tem um bom tutorial, incluindo onde obter os arquivos necessários, aqui: link