Você precisa usar o módulo modelo para isso.
Aqui está uma tarefa de exemplo:
- name: Create motd
template: src="motd.j2" dest="/etc/motd"
O arquivo motd.j2 (colocado no subdiretório templates da sua função) poderia ficar assim:
Welcome to host {{ansible_hostname}}!
{{ansible_hostname}} será então substituído pelo nome do host.
Certifique-se de " reunir facts "na sua função, ou a variável estará vazia.