Consegui instalar os drivers da impressora e do scanner para minha Canon MX452, você pode pegá-los aqui,
Em ambos os casos, você terá que extrair as bolas tar e executar o script install.sh. Para executar o script, talvez seja necessário executá-lo executando:
$sudo chmod a+x install.sh
$./install.sh
O script da impressora terá menus para você escolher entre encontrar a impressora via USB ou Rede. Eu instalei o meu via rede, mas em ambos os casos você precisa ter a impressora ligada e pronta.
Não consegui usar meu scanner usando "Simple Scan", mas o aplicativo "scangearmp" instalado pelo script funciona bem. Você pode iniciá-lo a partir do terminal executando:
$scangearmp &