Você pode tentar usar o comando " screen ". Isso permitirá que você execute uma sessão multiusuário que dois usuários podem conectar e compartilhar. Primeiro você precisa definir o bit suid. tela vem com ele desligado, e é necessário para o modo multiusuário:
sudo chmod +s /usr/bin/screen
sudo chmod 755 /var/run/screen
O primeiro usuário se conecta, executando
screen -S shared
O "-S" apenas dá à sessão um nome fácil de usar. Para permitir acesso multiusuário, use "CTRL + A" para executar os comandos screen :
CTRL+A
:multiuser on
:acladd otheruser
Quando o otheruser se conecta ao ssh, ele só precisa executar
screen -x firstuser/shared
para participar da sessão