Não, você precisa reiniciar ou fazer o login como root se você permitir logins root.
Esse é o motivo pelo qual você deve sempre usar visudo
quando modificar o arquivo sudoers. O visudo verificará a sintaxe do arquivo sudo antes de salvá-lo, protegendo-o deste problema específico (mas não da gravação de um arquivo sudoers que impeça você de executar o sudo!)
Note que o sudoers é normalmente configurado para não ser gravável nem pelo root no Ubuntu:
-r--r----- 1 root root 556 2010-04-18 15:05 sudoers
Então você deve ter mudado os direitos de acesso nos sudoers para modificá-lo com nano. Há uma boa razão para os arquivos serem configurados dessa maneira. Se você encontrar um arquivo que não seja gravável pelo root, pense uma, duas ou três vezes antes de alterar os direitos de acesso e começar a editá-lo.