O Ubuntu 10.04 vem com a versão upstart 0.6.6, que possui os parâmetros kill signal e kill timeout que configuraria valores relevantes de sinal e tempo limite. O sinal "reload" é codificado para SIGHUP .
As versões mais recentes de upstart apresentam o parâmetro reload signal - veja outras respostas a essa pergunta para mais detalhes.