Este é um processo simples, mas como já foi comentado, um login compartilhado é uma péssima ideia. Nessa situação, todos os usuários têm acesso igual e você não poderá acompanhar o trabalho realizado como qual usuário. Com isso em mente, no entanto, o processo a seguir lhe dará o que você deseja. Na máquina em questão, enquanto estiver conectado como usuário compartilhado:
Deixa tudo em um lugar:
cd .ssh/
Gere o arquivo id_dsa a partir do qual vamos criar o arquivo PEM:
ssh-keygen -t dsa -b 2048
Gere o arquivo PEM de chave privada:
openssl dsa -in id_dsa -outform pem > pk_dsa.pem
Gere o arquivo PEM de chave pública para distribuição aos usuários:
openssl dsa -in pk_dsa.pem -pubout -out pub_dsa.pem
O pub_dsa.pem final é o arquivo que você está procurando.