É simples definir essa variável em um ansible.cfg, mas faz sentido apenas para hosts que não possuem sftp (e, muito provavelmente, python). Então eu tenho um grupo de roteadores - é possível definir essa variável em group_vars?
Não tenho certeza sobre o grupo vars, mas é possível definir essa opção no arquivo de inventário por meio de ansible_ssh_transfer_method=scp .
Pode também funcionar para grupos vars.
Verificado com a versão 2.3 do Ansible.