Feche sua VM guest e abra a caixa de diálogo Configurações dessa VM. Abaixo da parte inferior da área de navegação do lado esquerdo, nessa caixa de diálogo, deve haver uma opção para pastas compartilhadas.
Você pode selecionar a (s) pasta (s) na máquina host que deseja compartilhar com essa VM guest específica, se deseja que eles sejam montados somente leitura pelo convidado e se devem ser disponibilizados na inicialização da VM. Uma vez feito isso, reinicie / restaure a VM guest e você poderá navegar para o novo sistema de arquivos ou pasta.
Geralmente, faço uma nova pasta dentro da pasta 'VirtualBox VMs' no meu diretório de usuários, intitulada 'Compartilhada' e, em seguida, compartilho essa pasta com qualquer máquina virtual convidada que precise dela. Eu o monto somente para leitura, para que nenhuma máquina possa criá-lo para os outros, e então eu posso colocar os arquivos necessários que forem desejados.