Os pacotes nunca alcançam eth3 como 192.168.10.2 é a própria máquina. Além disso, os pacotes duplicados ainda têm o endereço IP de destinação 192.168.1.2. Você precisa TEE-los para uma máquina em 192.168.10.0/24 por exemplo 192.168.10.254 para que as duplicatas realmente sejam roteadas sobre eth3.
iptables -t mangle -A PREROUTING -p udp --dport 6000 -j TEE --gateway 192.168.10.254
Então você também precisa DNAT-los para 192.168.10.254, então você pode ler o fluxo em 192.168.10.254 e enviá-lo via multicasting.
Ou na própria 192.168.10.254:
iptables -t nat -A PREROUTING -p udp -d 192.168.1.2 --dport 6000 -j DNAT --to-destination 192.168.10.254:6000
Ou ainda em 192.168.10.2 antes dos pacotes saírem da eth3:
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth3 -p udp -d 192.168.1.2 --dport 6000 -j DNAT --to-destination 192.168.10.254:6000