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Selecione Linux, pressione enviar e selecione: "Driver de impressora para o Debian Linux (3.1)".
Seu nome deve ser cnijfilter-mx860series-3.10-1-i386-deb.tar.gz
Este driver também funciona para impressoras MX320 e MX330, então talvez também para MX350.
Descompacte e faça
cd cnijfilter-mx860series-3.10-1-i386-deb/packages
sudo apt-get install libpopt-dev # not sure it is useful
sudo dpkg --force-architecture -i cnijfilter-common_3.10-1_i386.deb
sudo dpkg --force-architecture -i cnijfilter-mx860series_3.10-1_i386.deb
Agora, basta ir para Configurações do Sistema / Impressão. Pressione Adicionar e você deverá ver sua impressora se esperar um pouco.