A partir da documentação oficial: Balanceamento ativo de carga passiva com HAProxy
defaults
mode http
option http-server-close
timeout client 20s
timeout server 20s
timeout connect 4s
frontend ft_app
bind 10.0.0.100:80 name app
default_backend bk_app
backend bk_app
server s1 10.0.0.1:80 check
server s2 10.0.0.2:80 check backup