Não é uma falha de segurança, pelo menos não mais do que su é.
sudo é apenas um caminho para um administrador por ter um rápido acesso root sem usar um shell de root (que pode ser perigoso).
sudo apenas requer que o usuário insira sua própria senha e, de fato, lhe dará acesso root (tente $ sudo whoami ). No entanto, nem todos devem estar no arquivo /etc/sudoers .
Se você der uma olhada em sudo manpage, encontrará como limitar sudo a alguns comandos simples.
Você pode, por exemplo, permitir que o usuário bob execute $ sudo poweroff sem permitir que ele execute $ sudo cat /etc/shadow .
Portanto, não, não é uma falha de segurança se você configurá-lo e usá-lo corretamente. Se você não quiser que seus usuários tenham um shell de root, pense em proibir comandos como $ sudo su .