Experimente sudo .
Adicione o seguinte ao seu arquivo sudoers (executando visudo ):
%you ALL= (restricted) NOPASSWD: ALL
onde you é seu nome de usuário e restricted é seu usuário com privilégios reduzidos.
Você pode então executar comandos como restricted sem fornecer uma senha:
sudo -u restricted whoami
Você também pode limitar quais comandos podem ser executados via sudo, substituindo o ALL no final da linha pela linha de comando que você deseja permitir. Veja man sudoers para mais informações.