O modo padrão de duplicidade é usar uma chave simétrica que consiste em uma frase secreta simples. Não há como usar isso: se você tiver que digitar a chave, não poderá executar um backup automático!
Se você deseja executar um backup autônomo, é necessário passar uma chave pública para a duplicidade de alguma forma. O único tipo de chave pública que a duplicidade suporta é o GPG, e isso requer um par de chaves. Se você não quiser mais segurança do que a frase secreta fornece, mantenha muitas cópias da chave privada (por exemplo, armazene-a em cada mídia de backup e imprima-a).
Note que você precisa escolher uma senha realmente boa (como em long e alta entropia ) para obter segurança razoável de ataques offline (que é a ameaça aqui).