A melhor solução seria perguntar à pessoa que desativou a publickey
autenticação nesse servidor e então corrigir isso. Usar a autenticação publickey
é mais conveniente e mais seguro que as senhas.
A razão pela qual a autenticação falha para você é que nenhum método de autenticação está habilitado no cliente e no servidor. Os métodos de autenticação ativados no servidor são:
debug1: Authentications that can continue: password
E os métodos de autenticação ativados no cliente são:
debug3: preferred publickey,keyboard-interactive
Você pode passar -o PreferredAuthentications=password
para scp
para usar somente a autenticação password
.