O R510 é limitado a 128 GB de RAM, pois tem apenas 8 slots DIMM e suporta apenas dois dos três canais de memória disponíveis na CPU. O R710 suporta até 192 GB (18 slots DIMM) e suporta totalmente todos os três canais de memória por CPU. Mesmo que configurações maiores de RAM não sejam um problema para você, o R710 suporta 50% mais largura de banda de memória, porque ele usa esse canal de controlador de memória extra.
O R710 tem quatro placas de rede Broadcom integradas, o R510 tem duas.
O R710 pode suportar um slot PCIe x16 e um máximo de 4 dispositivos PCIe, o R510 suporta no máximo 3 e não suporta x16.
O R710 suporta PSUs redundantes conectáveis a quente, o R510 não tem PSUs conectáveis a quente. Editado para corrigir: Aparentemente, isso não é mais verdade e talvez nunca tenha sido. As opções da PSU de 750W e 1100W são hot pluggable.
O R710 suporta uma ampla variedade de tipos de rack com acessórios padrão da Dell.
Eu usei muito o R710 - ótimo sistema e das diferenças descritas acima da largura de banda de memória adicional, opção de PSU conectável a quente e número de NICs onboard foram as principais razões pelas quais eu selecionaria o R710 sobre o R510 para geral situações de servidor de propósito, no meu caso, estas eram quase todas usadas como hosts VMware ESXi.
Instalei o R510 algumas vezes, mas eles eram sempre nós em clusters que precisavam de muito armazenamento onboard e onde a resiliência e o desempenho de nó individuais não eram especialmente importantes.