Você pode corrigir isso adotando o módulo PSReadLine .
Veja um artigo sobre o Hey, Scripting Cara! blog sobre essa implementação inspirada de readline para o PowerShell.
Em particular, o uso de Ctrl + Alt + ( Deslocamento ) +? para mostrar todos os atalhos de teclado.
PS C:\> $PSVersionTable
Name Value
---- -----
PSVersion 5.0.10240.16384
WSManStackVersion 3.0
SerializationVersion 1.1.0.1
CLRVersion 4.0.30319.42000
BuildVersion 10.0.10240.16384
PSCompatibleVersions {1.0, 2.0, 3.0, 4.0...}
PSRemotingProtocolVersion 2.3
Ctrl + R
PS C:\> Get-Module -ListAvailable
bck-i-search: mo_
Ctrl + Alt + ( Deslocamento ) + S
Key Function Description
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Ctrl+r ReverseSearchHistory Search history backwards interactively
Ctrl+s ForwardSearchHistory Search history forward interactively
Resumindo: instale este módulo manualmente ou atualize para o Windows PowerShell v5.