Aqui estão dois que funcionam razoavelmente bem com o Ubuntu 16.04 LTS.
O primeiro, o arp-scan, atingiu o objetivo principal de enumerar dispositivos. O segundo, o nmap, é muito mais versátil e fornece uma imagem rápida dos serviços disponíveis em cada dispositivo.
1) arp-scan
A instalação é fácil:
sudo apt-get update
sudo apt-get install arp-scan
Tem uma tonelada de opções, que podem ser vistas aqui:
sudo arp-scan --help
Para enumeração básica, verificar minha rede "local" é:
sudo arp-scan -l | sort
O que resulta em uma exibição muito básica que mostra cada dispositivo, incluindo endereço IP, endereço MAC e fabricante da interface. Ele também mostrou respostas "dup" para alguns dos endereços.
2) nmap
sudo apt-get update
sudo apt-get install nmap
Para executar uma varredura rápida, que lista dispositivos e mostra portas abertas
nmap -F 192.168.8.1-254
O resultado é uma lista bastante completa de dispositivos e portas abertas.
Aqui está uma Folha de dicas do NMAP útil para ver algumas das maneiras de usar o nmap .
Surpreende-me que nenhum dos dois seja instalado por padrão no Ubuntu 16.04, mas é rápido e fácil fazer com que ambos funcionem.