Tente isto:
sqlcmd -S .\SQLEXPRESS -q "drop database [aspnet-ORData-20120910180110]"
Observe os colchetes ao redor do nome do banco de dados. Sem eles, os traços ("-") são vistos como símbolos em vez de parte do nome do banco de dados e o analisador desejará fazer a matemática. O analisador de comandos interpreta qualquer coisa entre colchetes como um literal.