Primeiramente, você precisará restaurar o carregador de inicialização do Windows usando o DVD do Windows 7.
Inicialize a partir do DVD do Windows 7 e vá para Recuperação do sistema e, a partir das opções disponíveis, selecione Prompt de comando e digite os seguintes comandos.
Bootrec.exe /FixMbr
Bootrec.exe /FixBoot
Isso deve restaurar o carregador de inicialização do Windows e, após a reinicialização, você não receberá o menu GRUB ou qualquer erro relacionado à partição. Depois de inicializar no Windows, você sabe as etapas posteriores para instalar o Ubuntu.
E, no que diz respeito à inicialização do dispositivo USB, você precisará fazer configurações no BIOS de modo que o dispositivo USB seja configurado como a primeira inicialização do dispositivo. Enquanto a maioria dos computadores modernos permite inicializar a partir de USB Sticks, isso pode não ser o caso com uma máquina bastante antiga (mas sua máquina não parece ser mais antiga desde que ela já está executando o Windows 7 :-))