Espero que você tenha um sistema convidado em execução na configuração existente do VMware ... Essa é uma opção rápida. Se linux, você pode wget / curl. Se o Windows, basta baixar como normal.
Normalmente, faço o download de arquivos .ISO para o servidor vCenter e faço o upload para o armazenamento de dados a partir dele. Isso é fácil, pois meu vCenter geralmente é um servidor Windows, portanto, qualquer método complexo de autenticação de download é fácil de lidar.
wget
existe no ESXi, então talvez a melhor opção seja obter o arquivo .ISO necessário para um local que não exija um download https; http ou FTP normal.
Veja também: cURL no ESXi 5.0?