O que você quer, neste caso, não são dependências (como o Nagios as chama), mas você quer relacionamentos pai / filho em seus hosts. Se o pai estiver inativo e os filhos não puderem ser acessados, o Nagios os considera "inacessíveis" em vez de "inativos". Você pode configurar para não ser notificado se as coisas estiverem "inacessíveis". Você pode ler mais sobre isso na documentação do Nagios aqui .
Além disso, na mesma seção da documentação do 2.0, é indicado que os serviços não alertarão se o host estiver inativo (salvando você desses alertas):
Whenever a service check results in a non-OK status level, Nagios will attempt to check and see if the host that the service is running on is "alive". Typically this is done by pinging the host and seeing if any response is received. If the host check command returns a non-OK state, Nagios assumes that there is a problem with the host. In this situation Nagios will "silence" all potential alerts for services running on the host and just notify the appropriate contacts that the host is down or unreachable. If the host check command returns an OK state, Nagios will recognize that the host is alive and will send out an alert for the service that is misbehaving.
Dependências de serviço por padrão não são herdáveis de um modelo de host, mas acredito que o pai seja. Então você pode herdar os pais dos modelos (se eu estiver correto nisso) e economizar algumas digitação.
Por fim, gosto de ter alertas inacessíveis ativados. Se o roteador cair, quero que meu telefone fique "maluco". : -)