O IPSec funciona de maneira diferente do OpenVPN, acho que você não conseguirá fazer exatamente o mesmo com o SWAN do que com o OpenVPN. Existem clientes OpenVPN para telefones, mas muitos deles incluem apenas clientes ipsec.
O que você provavelmente quer fazer é configurar um túnel com o OpenSWAN e depois usar essa conexão encapsulada para iniciar uma conexão PPP / L2TP sobre ela. Essa será a parte responsável por fornecer o "cliente ip" aos guerreiros da estrada. Isso é um artigo com alguns exemplos. O site do OpenSWAN também tem algumas informações rápidas sobre ele.
Lembre-se também que o IPSec em geral é horrível lidar com NATs e isso pode aumentar a complexidade da configuração.