sudo grub-reboot X onde X é a posição de entrada do menu (começando com 0 como a primeira entrada)
Eu estou usando um teclado sem fio via bluetooth e, portanto, não posso usá-lo no grub, então eu tenho que conectar um teclado USB toda vez que eu quero inicializar no Windows. AFAK Apple resolveu este problema adicionando funções como "Boot to MacOSX" no painel de controle do Boot Camp (os iMacs vêm com mouse e teclado Bluetooth), então fiquei imaginando se é possível dizer ao grub para inicializar o Windows na próxima vez (e talvez até diga do Windows para inicializar o Linux na próxima vez)
sudo grub-reboot X onde X é a posição de entrada do menu (começando com 0 como a primeira entrada)