Obrigado por atualizar a pergunta! Parece que o teste NCQ com o RAID5 é apenas expor que o NCQ é feito ignorantemente de como os dados devem ser gravados nos discos, mesmo que seja em software (este é um problema muito comum com os planejadores de IO e ataque de hardware na minha experiência , link ).
De: link
NCQ of the controller can interfere with the Linux kernel optimizations
Acho que os outros testes confirmam que o NCQ está funcionando quando se fala diretamente no disco, já que eles mostram um aumento de desempenho ou estão próximos, o que não faz diferença para os testes noNCQ.
Com relação ao valor de 57s, é apenas um artefato de quanto buffer IO você tem e o scehduler que você está usando. Se você está preocupado com a capacidade de resposta interativa do sistema IO, você provavelmente deve investigar um scehduler diferente (veja: link ).